АКПП 4hp22. Сколько нужно масла?

С момента свапа прошло уже более 27к км. Когда его меняли в Германии увы не известно. Масло с красного превратилось в коричневатое и появился еле заметный горелый запах. Пришло время менять масло!
Погуглив я узнал что есть 2 вида замены масла. Частичная, где масло сливается "самотеком". По сути это даже не замена, а скорее просто обновление. И полная именно замена с помощью спецоборудования.
Вопрос собственно в объёме масла. Сколько его нужно для частичной и полной замены? Автомат ZF 4HP22, BMW 535iA.