Ремонт ЭУР -устранение стука

Продолжаю делиться воспоминаниями, перенося сюда информацию из моих отчетов на различных форумах.

4 года назад достало дребезжание ЭУРа на мелких кочках, которое появилось еще на пробеге в 15 тык.
Замена звездочки у дилера по известному TSB решила проблему всего лишь на 10 тыс км.

Техническая документация на ЭУР

В итоге решил разобрать ЭУР самостоятельно, услышав, что есть метод ремонта путем подкладывания шайб (по-моему, на форуме субару такое появилось впервые). Моя тема на украинском сид клуба

Метод лечения дребезга ЭУР путем подкладывания шайб.
Описание процесса поэтапно.

1. Снимаем клемму с аккумулятора (получить подушкой в табло неохота, да и ЭУР не обрадуется).
2. Снимаем панель под рулем и кожух подрулевых переключателей. Откручиваем 4 самореза на панели (два внизу и два под крышкой предохранителей), один снизу кожуха и два с переднего торца (надо покрутить рулем). Снимаем металлическую пластину.
3. Отсоединяем все разъемы, какие есть в поле зрения.
4. Ставим метку на валу в месте «телескопа». Как оказалось, в этом месте вал разъемный, и хоть я открутил нижний карданчик, вал разъединился именно в этом месте. Если не пометить – придется минимум делать калибровку ЭУР, максимум – ехать на развалсхождение. Блокируем руль (вытащив ключ, проворачиваем руль до блокировки).
5. Откручиваем 4 болта ключом на 12 (да, я мазохист, лучше трещотка, головка на 12 и удлинитель)
6. Снимаем рулевую колонку. Материмся, отключаем силовые провода ЭУР.
7. Несем рулевую колонку на верстак, пачкаясь смазкой со шлицов вала
8. Откручиваем 4 болта (звездочка) на основном корпусе вала, чтобы снять кронштейн крепления к кузову. Таким образом, получаем доступ к спрятанному болту «мозгов».
9. Откручиваем три болта блока управления. Тянем его вверх – он на разъемах.
10. Приоткрываем основной корпус рулевого вала – там видим разъем, отключаем его.
11. Откручиваем болты вокруг «большой круглой фигни» — собственно, это электродвигатель.
12. Снимаем электродвигатель. На его валу видим знаменитую «звездочку».
13. Вынимаем пинцетом меднуюлатунную или типа того круглую фигню на той части корпуса, что стоит на рулевом валу (ответная часть корпуса электродвигателя).
14. Видим в колодце пружину, тоже вынимаем.
15. Под пружину подкладываем две шайбы, диаметр 12 мм, толщина 1,2 мм каждой.
16. Ставим пружину и круглую фигню на место и все собираем в обратном порядке.

Процесс в фотографиях:

С тех пор машина прошла более 100 тыс км, проблема исчезла и не возвращалась.