Подергивания на 1000-1500 оборотах под нагрузкой

Некоторое время был недоволен динамикой авто. Даже подумывал вырезать катализатор.
Но после чистки форсунок, муфты cvvt, замен фильтров, переходе на масло 0w20 в моторе, замене масла в акпп, переходе на 15 радиус :) машина поехала!

Но иногда чувствовал какие-то подергивания при плавном разгоне. Слабые, почти незаметные, но неприятные.
Стал наблюдать и обнаружил, что мотор хандрит под нагрузкой на оборотах от 1000 (точно) до 1500 тыс (примерно).

Что за ерунда может быть?

Может ли шалить датчик коленвала?

updated:
замена свечей не помогла.

следующие шаги — выбросить катализатор, затем заменить цепь грм