Зависают обороты

Привет, помогите советом. Старо как мир, но не могу побороть. Стали зависать обороты, машина дергается если отпустить педаль газа. На ХХ держится в районе 1300-1500 оборотов и не сбрасываются ниже. Происходит не постоянно, бывает завожусь как обычно, прогреваюсь, приезжаю в место назначение, машина постоит минут 20 и начинаются эти проблемы. Причем обороты не плавают, а держаться на одной отметке. Как и на безнине, так и на газе.

Началось это дней 5 назад в один прекрасный вечер. При езде в городе машину начало "колбасить" на передачах с отпущенной педалью газа. На ХХ обороты зависли в районе 1300-1500, вылез чек с кодом 22 "Низкий уровень ДПДЗ". Я так понимаю упало напряжение на ДПДЗ.

Что делал когда зависают обороты:
— с виду с РХХ и ДПДЗ все ок, снял и одел заново из разъемы — не помогло
— дергал косу проводов и разъемы под капотом — в работе двигателя изменений нет
— скидывал настройки ЭБУ
— болт на ДУ и пружина в норме
— при вкл зажигании на ДПДЗ приходит 5.2в, что есть норма
— снял ДПДЗ, на нем сопротивление в начальном положении 1.7кОм, что также норма

По ноуту (delco) вижу, что напряжение при закрытой ДЗ примерно 0,37в, при полностью открытой примерно 4,5в.

Пытался еще проверить массу, та что за геной, но сверху я ее не вижу. Недели две назад как раз чистил ДПДЗ и РХХ, ДУ практически чистый. Помогает только если заглушить и завести заново двигло, и то ненадолго.

Куда копать?