Как на прелюде делается самодиагностика? Там надо что то замыкать вроде

Я знаю что на прелюде можно как то произвести диагностику методом замыкания каких то клемм или еще чего то и потом считывать ошибки на приборном щитке. Кто в курсе как это сделать?
И еще, видел сегодня возле ног пассажира есть красненькая клемма, к ней я так понял можно подключить компьютер, где купить или одолжить у кого то такую фишку?

Решил отписаться. Диагностика делается очень просто, под ногами переднего пассажира (не водителя) надо отодвинуть ковролин, там есть дырочка через которую видно лампочки бортового компьютера, включаете зажигание и считаете количество морганий красной лампочки. Посчитали и смотрим в оригинальный мануал на английском языке, там указано что означает определенное количество морганий. В моем случае проблема с датчиком холостого хода. Все просто!