Дворники — горит предохранитель

Добрый день.
Подскажите куда смотреть, горит предохранитель и с положением щеток тож не все гуд, при заводке двигателя например — дворники приподымают где-то на 2 см, а при работе — в нижнем положении бьют по пластику.
Я так полагаю причиной есть печально известные контакты в самом приводе?