Dynamic steering Активное рулевое ч.3 финальная

Пора уже было заканчивать эпопею с динамическим рулевым управлением, да и все запчасти уже давно лежали готовые.
По проводке сначала планировали сами "сплести" из проводов и купленных разъемов, но чисто случайно наткнулись на отдельный жгут проводки для динамического рулевого от Ауди А8 Д4. у нас в В8 отдельного жгута нет, всё идет в общей салонной проводке, а в Авоське вот под этим номером 4H0971412, продается нужный кусок, длинна с небольшим запасом, силовые провода экранированны, единственное надо добавить 2 провода второй КАН-шины к дублирующиму датчику ЕСП, т.к. в авоське дублирующий датчик не используется.

Блок управления стоит на полу в ногах водителя под ковром, чтоб добраться снимаем подрулевую полку, водительское сидение, накладку водительского порога,

закидываем блок управления на место…

иии ковер теперь торчит вверх… нужно изнутри по периметру где теперь будет лежать блок, вырезать поролон и внутри поролона еще и пенопласт есть… в общем как мог отшкрябал, теперб ковер нормально ложится.

внешнее подключение достаточно простое +, -, Кан-шина.проводка то готовая.

Переходим к кодировкам: добавляем в Can Gateway блок "1В" Active steering, далее добавляем его в "9" бортовой электронике, в "3" АБС, в "17" приборке. тут все прошло без приключений. приключения начались дальше, в Спорт Диффе то же надо было сообщить что появилось активное рулевое, но ни в кодировке ни в адаптациях этого сделать нельзя, нужно "заливать параметрию" взяли ВагКАнПро, но не нашли праметрию для нужного номера блока с буквой А вконце, была только для рестайла с буквой "В" вконце. ну и в итоге походу "уложили" мозг спорт диффа… слетели все адаптации, повисла ошибка по спорт диффу, и что самое печальное все блоки какие с ним общаются потеряли с ним связь. хотя в него еще зайти можно.

кароче кто в курсе нюансов с мозгами спорт диффа. буду рад выслушать методы борьбы…
ладно с диффом пока решили отложить. надо ж доделать активное рулевое. ни в какую не хотел адаптироваться датчик угла поворота. в рекомендациях РоосТеча вычитали, что нужно обновить ПО блока управления "рулевого", для дорестайла это буква "е" в конце и ПО №580. у меня изначально мозги были с буквой "А" и ПО № 3хх. залили свежее ПО, датчик угла с первого раза нормально садаптировался, ушла ошибка по калибровке датчика.

руль"укоротился")) теперь на месте и малых скоростях от упора- до упора 2 оборота руля.
Маневрировать во дворе очень не привычно первое время. но прикольно. руль очень чуткий… на скорости резкость плавно уходит, и ощущения от езды как и раньше.

Осталось вылечить мозги спорт диффа, кто сталкивался с подобными ошибками, просьба поделиться рецептами.))