Подскажите по маслу в АКПП Aisin 09G!

Господа, ай нид хэлп! Просветите чайника. Или ламера. АКПП. По каталогу бьётся PDW. Каталожный номер масла для такой коробки G055025A2

Это масло имеет допуск JWS3309. Ему соответствует тойотовское масло Toyota ATF TYPE T-4 (0888681015)
Но! Есть такие же коробки Aisin 09G так называемой "новой" генерации (с бумажным фильтром вместо сетки). И туда каталог советует масло G055540A2. Это масло имеет допуск JWS3324. Ему соответствует тойотовское масло Toyota ATF WS (0888602305).

Вобщем хочу в АКПП обновить/поменять масло. остановился на бренде Тойота. По цене подходит и купить не сложно, и в Экзисте есть и других магазинах.В инете куча советов и куча статей. Кто-то советует лить такое как в каталоге. Слить без снятия поддона сколько сольётся, залить уровень, через 30к повторить. Кто-то советует слить со снятие поддона и заменой фильтра (кто-то говорит "фильтр сетка, зачем менять, достаточно промыть"), залить новое. Через пару тыс ещё раз слить сняв поддон и залить новое. Таким образом масло прилично обновиться. Кто-то советует слить, снять поддон, поменять фильтр, почистить поддон, залить новое (которое WS), через 100 км ещё раз слить сняв поддон и залить ещё дозу нового (WS) ибо якобы даже когда-то Тойота советовала менять Т-4 на WS методом полной замены (прогон масла каким-то аппаратом). НО аппарата нету и на СТО процедура будет стоить космос денег, а дома дважды поменяв мы по итогу получим в АКПП 75% нового масла WS и с остатками старого масла TYPE T-4 оно не поссориться.

Что делать? Какое лить и как (с каким интервалом)? Спасибо преогромное за советы!

P.S.: Поддон снимать буду, там за 160к прилично осадка наверное. И фильтр новый ставить буду.