Решил заменить втулки на подшипники. Разобрал моторчик, для удобства снял магниты с корпуса, срезал заклёпки щеткодержателя и снял его. После этого выбил втулки и снял пластины которые их держали. Далее начал вымерять какие подшипники туда лучше установить, но когда пошел чтобы их купить оказалось, что таких размеров не бывает вообще. Самый близкий размер оказался 8х24 маркировка 180028. Оказалось что этот подшипник плотно в натяжку садится в крышку щеткодержателя, между выступов к которым крепилась пластина втулки, правда только на треть высоты, зато центровка получилась идеальной. Остальное пространство вокруг подшипника было заполнено эпоксидной смолой, на всю высоту подшипника. В корпусе моторчика, в посадочном месте с четырех сторон были вкручены саморезы, с помощью их был отцентрирован и плотно закреплен подшипник в корпусе. Пространство вокруг подшипника также было заполнено эпоксидкой. Щеткодержатель был закреплён на два самореза с пресс шайбой по диагонали. Далее на вал были подобраны шайбы, для того чтобы убрать осевое перемещение и сопоставить щетки с коллектором. Теперь розкрученый от руки моторчик делает несколько оборотов по инерции, а на втулках останавливался через пол оборота.