Как сменить масло в коробке?

Всем привет, ребята!
Разбирая подвеску, заметил, что травит сальник на правую полуось… Соответственно, выливалось масло из КПП. В мануале написано, что коробка узел не разборной, масло в ней рассчитано на весь срок эксплуатации бла-бла-бла… Это похвально, конечно! Но спустя 30 лет, я думаю всё же не мешало сменить маслице… Соответственно назревает вопрос: как слить старое и главное как залить новое? Знаю, что люди без проблем меняют, хотелось бы узнать как?)
Масло взял CHEVRON 80W90

Спасибо :)