Подготовка к зиме (замена масла)

Решил вот немного порадовать свое авто, заменил масло в двигателе, масляний, воздушный, топливный фильтр и фильтра очистки салона. Дополнительно проверили тормозную жидкость и тосол (сделали даром).
До этого заливал масло Castrol, но почитав немного негативных отзывов решил сменить его на оригинальное BMW. Поместилось 5 литров, двигатель 520d. Поехал на сервис со своим кумом. Он, как оказалось хорошо знает владельца СТО, и мне выпала скидочка в 25%, что не может не радовать. Общая цена вопроса составила 170$.
Сервис предлагает услугу — замена в АКПП масла под давлением. До этого масло в коробке ни разу не менял, наездил 20000км (как ездили немцы не знаю).
— Вот думаю стоит ли поменять, либо пока не трогать? Пробег авто 130000км. Кто с этим сталкивался, посоветуйте?