Тормозные колодки

Всем привет! Недавно загорелось предупреждение о смене передних тормозных колодок. Возникает вопрос, а особенно к владельцам БМВ.
— Соответсвует ли это сообщение реальному износу тормозных колодок? Или оно просто загорается по принцыпу определенного километража, а не износа датчика? По ощущениям при торможении колодки в норме. Стоит ли их сразу заменить?