Нужна консультация спецов-коробочников, прошу не пройти мимо тех, кто в теме

И так, здравствуйте, уважаемые дамы и господа. В этом посте хочу получить консультацию специалистов, мастеров по ремонту АКПП! Именно мастеров, а не теоретиков. Если есть ребята, которые разбираются, прошу, отпишитесь, не пройдите мимо!

Значит вкратце:
АКПП 722.6
Работала ± плавно, после замены ДМРВ ещё лучше, НО ощущение вроде бы буксует сцепление на переключениях, как бы передача включилась, но обороты все ещё держатся. Ошибок по АКПП не было, только, иногда, "клема 87" — грешу на аккум, или может это что-то другое? Решил коробку обслужить.

Что было сделано:
— замена масла (грязноватое, но без запаха гари, на магните был нормальный тако слой очень мелкого абразива, как вроде бы с илом — очистился легко.
— за одно снял гидроблок, аккуратно все разобрал, вымыл в ультразвуковой мойке + соленоиды там же. Соленоид блокировки заменил на новый, оригинал. По плате хз, ошибок не было, датчики холла на вид в идеале, да и все внутри гидроблока так же само, задиров, выработки на плунжерах нету совсем.
— собрали все назад, залили рабочую жидкость.
— адаптации НЕ скидывал.

По итогу:
Переключения стали ещё плавнее, особенно сверху вниз, но обороты достаточно долго держатся, ощущение, как будто бы коробка бесступенчатый вариатор?
Грешу на бублик, но хз.

Посоветуйте, куда смотреть дальше?
Может что-то посмотреть в параметрах работы самой АКПП что бы понять в чем дело?

За реальную помощь готов отблагодарить!