Выбивает заднюю передачу.

Доброе утро, хотел спросить о такой штуке как задняя передача, а точнее что ее иногда выбивает. Допустим включаю и еду и тут охренительный как будто удар, и передача выбила, выжимаю сцепление, и как будто ее вставляю глубже, и тогда все норм. Скорее всего дело не в КПП а в кулисе, куда лезть и как отрегулировать, помогите советом.