Замена кислородного датчика (Лямбда-зонд)

Пришёл к выводу, что мне нужна диагностика. Покупать переходник, устройство для диагностики или программу, но всё оказалось проще)
Нашёл в интернете видео, как включить режим самодиагностики:

Toyota мне нравится с каждым ремонтом всё больше и больше))))

Замкнул два контакта и мне показало ошибку 21 — некорректные данные кислородного датчика.
(Ах да, в последние дни наблюдалось троение на холостых, провалы при нажатии газа, дёрганное движение, повышенный расход)

Старый датчик совершенно такой же, как я купил, только вместо штатной коробки, контакты залили каким-то силиконом.
А с новым в комплекте идёт коробка с такими жёлтыми прокладками)

На старой лямбде был налёт толщиной миллиметра 3

Универсальная лямбда не подходит по креплению, по этому пришлось болгаркой вырезать края, как на старом датчике.

Перед сборкой этот узел выглядит вот так:

После сборки получилась довольно симпатичная коробочка)

Не оригинал, но вышло довольно симпатично)))

Отдельное удовольствие испытываю от того, что лямбда установлена в таком удобном месте и заменить её не составляет особого труда.
Вообще, в Toyote всё навесное продумано очень неплохо. И даже стартер и генератор, которые казалось бы, установлены сзади двигателя, снимаются очень быстро и легко.

Итог:
После замены датчика, ошибка 21 исчезла. Вообще, показывает, что ошибок нет.
На холостых автомобиль работает ровно и обороты уже падают аж до 800 об)) (кто забыл, при покупке она держала ХХ от 1100 до 2000 оборотов)
Разгоняется хорошо, едет бодро и ровно.
Из выхлопной стабильно идёт не густой, белый дым. (раньше или было много серого дыма или его не было вообще, даже при разгоне.
Провал при нажатии газа есть, но не большой. Если разгоняться плавно, то всё хорошо. (Естественно хочу сделать ещё лучше)))
Движение в основном ровное, но иногда при разгоне, даже плавном, двигатель душит и я немного отпускаю педаль газа, пока не почувствую, что двигатель хорошо "хватает".
В целом, стало намного лучше, но работы судя по всему ещё много)))