Ремонт лягушки педали тормоза Ауди А6С5

Добрый день.
Короче говоря столкнулся я с такой проблемой. Начал замечать детонацию по кузову вовремя тянучки в пробке в режиме селектора АКПП D (драйв). Но когда переводишь в режим N (нейтраль) то детонация пропадала. Это всегда наблюдалось когда движение в пробке минимальное и остановки медленные с легким нажатием на педаль тормоза.
Может кто сталкивался с этой проблемой, тот поймёт сразу о чем будет запись)
Поездив так пару месяцев, меня начало это напрягать. Поехал я на диагностику в МакТранс (супер контора по АКПП)) При подключении была обнаружена ошибка Р0703 Выключателя стоп сигналов.
При тест драйве остальные показатели показали отличные данные ( имеется ввиду пробуксовывание муфты, температура и т.д.) сказали едь устраняй ошибку с лягушкой и приезжай. Я подумал, какое отношение имеет педаль тормоза к коробке передач?!) но потом прочитал расшифровку ошибки и понял — выдержка из интернета: Определение кода ошибки P0703
Ошибка P0703 указывает на то, что PCM обнаружил неисправность в цепи выключателя стоп-сигналов “B”. Данная цепь может отключать стоп-сигналы, а также систему круиз-контроля и систему блокировки гидротрансформатора коробки передач.
Ну и я поехал устранять данную ошибку. Что для этого понадобилось?! Так это снять ее, проверить на работоспособность, зачистить Контакты и установить обратно. Поехали…

И так, по устранению проблемы ушла и детонация, что не может не радовать)))

Всем спасибо, что читаете и следите за БЖ.