Активируем ESP и убираем ошибки

Сегодня будем заканчивать эпопею с установкой ESP, начало было в первой и второй частях.

После того, как все детали установлены, а провода подключены, заводим двигатель и видим на щитке приборов несколько ошибок, некоторые вообще непонятные.Также перестал работать электроусилитель руля.

Одна из ошибок — низкий уровень тормозной жидкости в бачке, исчезла после прокачки тормозов и ее доливки. Остальные, по идее, уйдут после активации ESP, но почему ошибка по электроусилителю ?

Смотрим схемы и видим, что блок электроусилителя берет сигнал о скорости автомобиля из блока ABS, значит установленый блок ESP не работает.Также видим, что коричневый провод, который мы добавили в разъем C-128, это питание на блок ESP и идет через предохранитель под номером 17 в ETACS. Естественно, он оказался перегоревшим и, после замены, электроусилитель заработал.

ГРАЖДАНЕ, ПРИ РАБОТАХ СНИМАЙТЕ КЛЕММУ С АККУМУЛЯТОРА.

Странно, но после этого также исчезли все ошибки, лампочка ABS загорается при включении зажигания и потом тухнет, а при длительном нажатии кнопки отключения ASC, на щитке появляется надпись ASC OFF.

Удаляем сохраненные ошибки из памяти и видим, что они больше не появляются.
Значит все работает, правда нету возможности проверить, так как притираются новые тормоза, при этом ESP в кодинге не активировано, только датчик положения руля (его поставил и активировал ранее, при установке системы AFS).

Но, для полного счастья, все равно правим кодинг, я использовал шнурок Mini VCI и программу "Etacs decoder"

В ETACS ставим
ABS > not present
ESP > present
SAS > present
CHASSIS TYPE for ASC >Type 5 (у меня так было с завода и я не менял)

В Engine ECU ставим
ASC > present
ABS > not present

Ждем пока притрутся новые тормоза и возможности протестировать 8)