Лечим ошибку P0141заднего датчика кислорода

Ковырялся на днях с MUT3 и вспомнил, что давно хотел обновить прошивку блока управления двигателем, чтобы избавиться от появляющейся несколько раз в году ошибке.

История началась давно, ездил-ездил и внезапно на щитке приборов засветился индикатор неисправности мотора.
Все, сразу решено продавать авто..., шучу, пришлось просить прибор для диагностики.
Диагностика показала ошибку P0141 по заднему датчику кислорода (лямбда-зонду).
Датчик проверили (тыкать в провода иголки и мерять напряжение не нужно, достаточно посмотреть график его работы) он оказался в порядке, ошибку удалили и она больше не появлялась.

Не появлялась она почти год, потом опять засветилась, как и прежде задний датчик кислорода был полностью исправен.
Ошибку удалили, а через пару дней она снова появилась, опять стерли — она высветилась и так несколько раз подряд.
Потом долго не давала о себе знать.
После история повторилась.
Проверили провода на датчик — все впорядке.

Почитал немного и нашел интересную информацию: mmc-autoelectric.org.ua/m…-zadnij-datchik-kisloroda ;
это оказывается не единичный случай и именно на моторчиках 4А91 с МКПП, а лечится только перепрошивкой блока управления двигателем, для этого MMC предоставляет новую прошивку с исправленными косяками и прибавлением мощности на 20л.с. Последнее - шутка :)

Ошибка то появлялась, то исчезала сама, если ее не удалять, так и ездил, то забывал, то времени небыло решить вопрос.

Но вот звёзды сошлись и я залил, наконец то, новую прошивку в блок управлением двигателем, для этого понадобился MUT3SE с базами данных и кабель-адаптер для подключения.
Подключаемся к авто, ищем в базах обновления для блока управления двигателем и нажимаем обновить, на приборке сразу появляется куча ошибок и начинают постоянно вращаться вентиляторы охлаждения радиатора, минут через пять процесс обновления закончится и все придет в норму.

Теперь, надеюсь, ошибка больше не потревожит ;)