Дергается…Зараза.

Итак проблема. На холодной машине и на первой и второй передачах когда начинаешь двигаться машина дергается. Такое ощущение, что кто-то отключает и тут же включает зажигание. При этом в приборной панели слева слышны щелчки какого-то реле. На 3-й 4-й передачах такого нет, на холодной машине, или горячей. При этом загорается и тухнет чек и по моему лампа зарядки. Друг сегодня отметил, что чаще всего данная проблема возникает при повороте. То есть, когда задействован гидрач. Но и на прямых бывает дергается. Притом если машина немного поездила-никаких дерганий нет. Помогите, если знаете как. Реально даная фигня достала. Заранее спасибо!