Загорелся индикатор ESP

Недоброе у меня утро, уважаемые читатели.

Сегодня утром после прогрева автомобиля и начала движения загорелся индикатор ESP. С таким сталкиваюсь впервые. Помогайте советом, господа. Куда бежать, чего смотреть? Поломка не кстати — на Пасху планируется масштабный выезд. Утро было довольно сырым, и немного морозным (-2). Может конденсат где собрался?

Спасайте!

Уточнение: насколько я понимаю, то ESP это самая вероятная причина. Помимо индикатора ESP так же загорелся ABS и датчик давления в шинах (он у меня завязан на блок ESP)