Ошибка 0171

Приветствую.
Выскочила ошибкп 0171 бедная смесь.

Пробовал дымом окуривать подсос не нашел.
В интернете много чего начитался у всех разная причина такой ошибки.
Специально купил обд2, чтоб попробовать решить пооблему. Но на проверке датчиков понял, что не особо то и могу понять что и как.
Подскажите если кто может

Ото показания по лямбдам после заводки

Потом начали падать холостые обороты

После прогазовки обороты ровные, а показания по лямбдам:

А вот такие показания по дмрв:

Подскажите в какую сторону копать?