Неисправность ABS

Приветствую.
И прошу совета у знающих.
Решил я разобраться почему у меня не работает ABS.
Нашел в инете инструкцию как перемычкой сделать диагностику, и принялся диагностировать.
И в результате у мена вышло:
21 передний правый датчик скорости — обрыв цепи
52 неисправность впускного клапана соленоида, управляющего правым задним колесом
81 -?
Ошибку 81 я в этой таблице не нашел.
И закралось у меня сомнение, а правильно ли я посчитал…
Подскажите, кто знает. Видео приложу.