Камера заднего вида с блоком траекторий для Composition Media установлена

Всем привет! Как вы уже поняли в этой записи речь будет идти о камере заднего вида с блоком траекторий, не сказать, что это прямо необходимая для меня опция, но раз уж так получилось поехать в Польшу в гости, решил прикупить на местной разборке основные детали). У нас это довольно дефицитная вещь, а если и появляется то за весьма немалые деньги.
Собственно были куплены камера новой ревизии и блок:
3C8 827 469D
7N0 907 441B

И после этого начался судорожный поиск всех остальных компонентов. Самой большой проблемой стала проводка. Сначала написал Valdimir, он говорил что проводка у него оставалась, но он уже ее продал(
Оставалось два варианта:
1) делать самому;
2) заказать с AliExpress.
Изначально камеры у меня в комплектации небыло вообще потому проводку планировал собрать полностью сам, даже список пинов и разъемов написал, это дороже, но, как оказалось разноцветный провод разного сечения это большая редкость в стране — везде где я искал его либо небыло либо покупка от 100м одного вида.
Потому пришлось рассмотреть вариант с Aliexpress. Естественно проводки для CC 16го года с MIB2 там нет. Есть под старые ГУ — с разъемом и дополнительными проводниками на эмблему, но переделывать там больше чем с нуля собирать(
Собственно, об этих муках выбора я и написал в предыдущей записи.
Тут мне в первые написал замечательный человек strserg, он очень помог мне со многими вопросами в установке. Спасибо тебе еще раз!
Как оказалось, отлично подходит проводка от Audi A3 (ru.aliexpress.com/item/32828469385.html) в ней есть все нужные разъемы за исключением разъема на эмблему, который в принципе не так уж сложно и добавить, потому заказал именно ее.
Питание на эмблему решил вести с того же предохранителя что и блок траекторий, но отдельным параллельным проводом, чтобы возможные просадки от работы мотора не влияли на блок траекторий. Т.е. нужно было докупить:
4B0 973 712 – 4х контакный разъем на эмблему с камерой, в обычной эмблеме два контакта – масса и сигнал в блок бортовой сети на нажатие эмблемы, в эмблеме с камерой добавляется еще два – постоянные +12В на питание привода и схемы и сигнальный +12 который управляет выдвижением камеры. В системах со старым блоком траекторий последний провод подключался к фонарям заднего хода, в новых этот сигнал берется с блока траектории напрямую т.к. камера должна включаться и работать не только на заднем ходу (ну по крайней мере так предполагалось);
N103 358 07 – контакты в разъем и изоляторы 357 972 740D – я взял с запасом 5шт, как оказалось дальше не зря;
N907 327 03 – контакт в блок предохранителей – с проводкой идет контакт под маленький предохранитель, но у меня нет свободных мест под него в блоке предохранителей на клемме 30, зато было два под широкий – один уже занят блоком RDKS(#25), а вот второй как раз будет для камеры (№23);
N103 358 07— стандартные мелкие контакты – нужен один для подключения сигнального провода на выдвижение камеры от блока траекторий.
Когда с проводкой решил, дозаказал остальные компоненты:
N 017 131 16 – предохранитель на 5А;
3C0 971 502 B — кронштейн для блока траекторий;
3C8 827 861 A – дренаж для камеры;
441 863 987 A B41 – кнопка для крепления кронштейна.
Ну что ж, оставалось дело за малым – установить, когда все приедет, расслабился я, пока не обнаружился маленький нюанс…
Оказывается блок траекторий идет новый и без параметрии и просто установить его на место и поставить галочку в гейте не сработает( Я был готов к тому что камеру придется калибровать, но вот с параметрией оказалась неожиданность – в свободном доступе ее нигде нет, ни для ODIS ни для VCP, и тут на помощь мне снова приходит strserg. Он помог с параметрией и даже откалибровал блок траекторий на своей машине.
Вот, казалось бы теперь все готово, просто получай проводку и устанавливай, но я натыкаюсь на запись www.drive2.ru/l/511789403576730009/ — прямо не камера, а набор квестов(
Поузнавав у разных людей выясняется, что полноценно новый блок траекторий с штатным парктроником не работает, в этом я убедился самостоятельно, не все, конечно, так плохо, но об этом в конце.
Тем временем проводка и дополнительные детали пришли. Тот разъем, номер которого я искал в предыдущей записи вот:

Очень помогает соединить CAN шину не нарушая штатную проводку. Вечером добавляю нужные провода, обжимаю их и на утро отправляюсь к другу в гараж:

Снимаю обшивку крышки багажника, старую эмблему:

Ставлю дренаж и новую, и начинаю перепиновывать провода из старого разъема в новый:

И вот пожалуйста еще один нюанс – разъемы взаимозаменяемы, но используют разные контакты, которые нельзя просто переставить:

Хорошо, что у меня были запсные пины в четырехконтактный разъем, я просто обжал штатную проводку новыми контактами.
Укладываю проводку согласно картинке из ELSA:

В принципе дальше почти все знакомо по опыту установки RDKS:

Кронштейн для провода из багажника я не устанавливал — все мы прекрасно знаем почему, вместо этого закрепил провод в трубе плотным паралоном и свернул его пружиной чтобы при открытии/закритии багажника он не перегибался.

Дотягиваю провод до Composition Media, вставляю контакты камеры (не видно на фото – синий разъем 6 и 12 пин) и CAN:

Довожу провода питания до блока предохранителей и подключаю, тут ничего сложного – стандартный акробатический трюк «Гейтвей в Passat». Дальше оставалась кодировка – просто отметить блок “6C” в списке оборудования гейтвея и готово (НЕТ).
После того как блок траекторий отмечен, с экрана Composioton Media полностью пропадает отображение парктроников, и ни намека на отображение камеры. Проверяю еще раз ошибки – их нет. Парктроник работает и пищит, но на экране его нет. Захожу в блок 10 (Парковочный ассистент) – оказывается там тоже нужно отметить наличие камеры, после этого изображение появляется, но только при включении заднего хода, и при этом на заднем ходу парктроник на на экране вместе с камерой не отображается:

Но как только я в адаптациях Composition Media включаю VPS, чтобы иметь возможность менять виды камеры, то получаю сообщение на экране «Парковочный ассистент сейчас не доступен» и ни парктроников, ни камеры.
Это и есть несовместимость о которой говорилось выше в статье – ГУ не может одновременно общаться и с блоком парктроников и с блоком траекторий из-за разных протоколов. На старых блоках оба используют протокол BAP 3.3 и все ок, на новых оба BAP 4.0 и тоже нет проблем, но т.к. парктроник у меня старый – вот такой вот нюанс – выбор вида камеры и переключение между камерой и парктроником не работает т.к. ГУ должно передавать команды в блок траекторий по протоколу версии 4.0, как и отображение препятствий (парктроник передает данные по протоколу версии 3.3).
Для себя решил ситуацию следующим образом – в кодировке Composition Media, в байте 19 включил бит 4 Rear_view_low (камера заднего вида без блока траекторий), чтобы ГУ не пыталось общаться с блоком траекторий и не блокировало отображение парктроников.
В таком случае камера с траекториями работает только при включении заднего хода, переключиться вручную на нее в других случаях нельзя (так-же и в оригинальной камере для RCD/RNS), как и переключиться на парктроники (но по крайней мере меню слева есть):

При приближении к препятствию отображение парктроников появляется и можно вручную переключаться на парктроники и обратно:

Вот такая установка получилась, делал все полностью сам и это заняло 7 часов) В принципе ничего сложного – простой конструктор для взрослых).
P.S. Прикупил себе комплект передних ковриков, т.к. старые уже видали виды: