Поломка датчика ESP G419. Часть 2: решено?

Начало темы о поломке и попытках ремонта датчика ESP G419 тут.

По совету с драйва, с форума и найденной информации с просторов, начал поиска датчика Mehrfachsensor с других авто.

Искал отталкиваясь от информации "расшивка артикулов VAG", где говорилось, что первые 3 символа — марка авто, основные — 6 цифр и буква.
Подвернулся датчик 7E0 907 652 A (Touareg, Cayenne, TT) с разборки, заказал.

Поставил вместо своего — ошибка пропала сразу, адаптацию не делал, значение показывает (через Вася смотрел), ESP работает.

Очень странно, что адаптацию не надо было делать. Везде написано, что без неё никак.
Все равно хочу её провести. есть у кого-то путевая инструкция по адаптации ESP?
Спасибо!