abs — засветилась и погасла

И вот еду по убитой дороге нашего любимого города по направлению к окружной от 602 м/р . и загорелась Абс с ключиком … думаю мля началось …заглушил завел … проехался все равно загорается … думаю поеду завтра на диагностику…
но вечером заехал на мойку и сделав разворот влево . абс потухла и больше не загоралась.
Диагностика показала отсутствие контакта на заднем правом датчике…
Езжу по сей день все нормально.
Кто-то сталкивался с подобного рода проблемой?