Блок керування ЕСП. Режим "Auto" для водія та переднього пасажира

Готуючись до встановлення задніх ЕСП, вирішив трохи доопрацювати блок керування. Річ у тім, що з заводу в автоматичному режимі блок уміє керувати лише водійським вікном і лише на опускання. Для піднімання кнопку треба тримати весь час, поки скло рухається.

Розумні люди, хоча вони і з російського лач-клуба, вже все придумали до мене, тому мені треба було просто скористатися результатами їхньої праці.

Схема оригінального контролера водійського ЕСП

Вони зробили два варіанти рішення задачі, суть якої зводилася до фізичної заміни МК у блоці керування.

Річ у тім, що МК PIC12F508, що стоїть у блоці, одноразово програмований, тому для заміни прошивки треба прошити нормальний МК новою прошивкою та впаяти замість штатного.

Варіантів, як я зазначив, було два:

1. PIC12F629. Тут просто заміна пін-ту-пін, і маємо функцію "авто" як для опускання, так і для піднімання водійського вікна...

2. ATtiny13. Тут трохи складніше, бо виводи живлення контролерів не співпадають. Треба було паяти навісним монтажем та ще й різати декілька доріжок.

Схема контролера на Attiny13

Я вирішив піти першим шляхом. Купив МК, залив прошивку, впаяв - працює! Супер!

Та з часом став помічати, що водійський ЕСП працює не завжди коректно: іноді від найменшого натискання кнопки працює авторежим, а іноді взагалі "авто" не працює...

Почитавши форуми та поспілкувавшись з @ultra-lammer, з'ясував, що варіант на ATtiny13 працює стабільніше, але переробити ніяк руки не доходили...

Час йшов, вода текла... І от одного разу мій товариш і друг @mkovalenko звернувся до мене з проханням зробити шось таке, чого ні у кого немає, навіть у Майкла Джексона блок ЕСП із функцією "авто" для водія і переднього пасажира.

Ідею блоку з режимом "авто" для всіх чотирьох ЕСП я вже давно обдумував, навіть почав малювати плату, але процес не пішов далі через певні технічні труднощі... Закинув поки... А от реалізувати два ЕСП було не дуже складно - місця на платі вистачало, але плату потрібно було теж малювати нову.

Не став вигадувати, а просто здублював такий самий контролер і для пасажира. Трохи довелося подовбатися, щоб впихнути на вільне місце ще одне подвійне реле, шунт, більш складну кнопку, що має не 4, а 6 контактів, ще один МК. А от компаратора на основі ОП LM2903 виявилося достатньо одного, бо він подвійний...

Довелося трохи помакетувати на папері та картоні, щоб на платі все вийшло точно:

Після того, як все було як треба, всі неточності та помилки були виправлені, замовив 10 плат на  jlcpcb.com. Через деякий час отримав:

Для того, щоб зібрати все до купи, потрібен донор. Найкраще для цього підходять блоки ЕСП від праворуких авто, бо вони дешевші, але начинка у всіх блоках однакова, тому різниці немає:

Ліворукий донор

З донора нам потрібні:

- кнопка  та її важіль із логотипом "авто"

- реле та транзистори, що керують обмотками

- шунт

- варістор

- вся обв'язка кнопки "авто" та компаратора - резистори та конденсатори.

Маємо отакий результат:

Це був перший варіант плат, який я за звичкою зробив на МК РІС... Працювали кнопки так само не завжди правильно, тому довелося перекомутовувати доріжки під МК ATtiny13. Виглядало не дуже естетично, але працювало, як годинник, тому наступного разу я замовив вже перероблену плату:

Нова - чорного кольору

Вигляд зібраного блока:

В машині на своєму місці:

Відео роботи: