Замена 1 лямбдазонда

Ошибка по лямбде 1 и 2 и катализатору горит почти с момента покупки, не менял, ездил так, все устраивало, ехало хорошо. Поменял потому что ехал в Польшу и не хотел чтоб чек гоел. Но горит ошибка по esp:) когда меняли подшипник ступицы то граната правая имеет дорожки не ахти и думаю по этому, так как датчик норм по тесту. Но не суть лямбда заменена за 10 минут, проблема только одна провод короткий очень впритык. Лямбда родная еще 307к
Надо вырезать кат, глушить 2 лямбду и евро 2. Хотелось бы самому програмно, найти не могу как((
Лямбда Bosch 0 258 007 359 (экзист предлагал 090 в замен дал вот этот)