Биение в руль

Всем МИР!
В последнее время появился нехороший симптом в виде биения в руль на торможении. Причем только в среднем положении педали тормоза. Если слабо оттормаживаться или сильно — ничего не бъет в руль.
Тормозные диски, подумалось сразу, после активной езды по жаре попробовал на наличие трещин, так палец чуть не обжог) Не делайте так — это больно!
На что этот симптом указывает?
P.S. Сам люблю записи с фото, красивых в наличии нет, только с балкона;)