Вот так паркусь в гараже, не люблю вертеть головой, заезжаю по зеркалам. Водительская дверь открывается на всю и еще остается около 20см между открытой дверью и столом стоящим у стены. Машина стоит четко над ямой.
Правда если надо взять машину стоящуюю в углу, то надо выгнать ту что стоит первой.