Замена датчика положения распредвала (ДПРВ), выпуск

Всем привет!

Не так давно обратил внимание на то, что на холодную машина заводится с некоторой вибрацией. Интенсивность не такая, как троение, но все-равно ощущается. Более-того иногда бывало что-то похожее на толчки при работе двигателя на холостых (детонация?) и один раз заглох в пробке на холостых оборотах.

Поехал смотреть ошибки — ошибки по лямбдам и обрыв цепи ДПРВ. Кроме того, визуальный осмотр показал, что и сам датчик, и фишка находятся в плачевном состоянии.

Заказал хороший аналог: Behr-Hella 6PU009121701. Отдельно заехал на разборку за фишкой.

После установки машина поехала бодрее, по ощущениям, в диапазоне оборотов 1500-2500. Однако совсем небольшая вибрация на холодную осталась. Хотя, может быть это уже у меня паранойя.

На данный момент висят еще следующие ошибки:
1. Активация, нагрев датчика ОХ., после катализатора, ряд цил.1 (OBDII:P0161; EUIII:P0161).
2. Сигнал, датчик кислорода после катализатора, ряд цил.1, нет сигнала (OBDII:P0136; EUIII:P0136).

Если правильно понимаю, то решаются удалением катализаторов и отключением лямбд/прошивкой евро 0. Ну и, как оказалось, лампочка "Check" у меня либо заглушена, либо впаяно сопротивление, т.к. при данных ошибках она не горит.

Также заказал себе бобра с инпой, буду осваивать потихоньку.

Спасибо, что прочли — всем полных баков и безопасных дорог!