Автоматический ЭПК (часть 3)

Доброго времени суток.
ЭПК — электро подсос карбюратора. Знаю не часто выкладываю записи, но хотелось бы выкладывать хорошие записи, а не просто что я делаю целыми днями. Дело в том что после 2 записи было желание написать 3ю, но автоматика не хотела работать так как мне нужно. Именно поэтому решил не спешить и все доработать!
Первая часть
Вторая часть
Пришло время рассказать что к чему. Привод подсоса я перевел на электрическое управление, предыдущие части об этом описывают, в этой теме только покажу что именно пришлось сделать чтобы хватала 0.8см штока на ход заслонки в 3см. Зачем мне электрический привод? После того как собрал запуск с пульта, нужно было автоматическое управление воздушной заслонкой. Покупать уже готовую установку САУВЗ — система автоматического управления воздушной заслонкой, мне было просто не за что, так как она стоит 4500рэ. Но желание собрать что-то подобное, но свое не покидало мою голову.

Привод у меня с электро корректора фар, тяга самодельная, но рабочая, без пива не обошлось. После предыдущих тем пришлось снова снимать все и дорабатывать на снятом карбюраторе. В итоге привод был установлен, и заодно продут, почищен и немножко доработан карбюратор, о нем отдельная тема!

Теперь все заключалось в самом управлении.
Требование от схемы:
1 Запуск авто (заслонка полностью закрывается, если двигатель холодный)
При закрытой заслонке, у меня 3000-3500обмин
2. После нескольких секунд, или после небольшого прогрева двигателя, убрать обороты до 2000-2500
3. Убрать подсос до 1500 для прогрева авто до средней температуры
4. Убрать полностью подсос после нагрева до 40-50градусов

Это были мои минимальные требования! Сначала хотел сделать 7 положений, потом 5, но по затратам и схеме выходило в два раза больше всего. Поэтому проще было сделать 4 положения (два крайних и два промежуточных)

После этого начал собирать схему, конечно же подобрать все самостоятельно было не легко, а с проверками уходили дни, так как после того как двигатель нагрелся он не скоро станет полностью холодным.

Каждый раз толи что-то отказывало, толи настройки не совпадали, выезд не каждый день, машиной занимать тоже мог не каждый день, поэтому на все ушло более 2х недель. Схема получилась не маленькая, сделал регуляторы срабатывания положений, 3 штуки, то есть только переходные. Срабатывание происходит от нагрева датчика температуры. Поэтому оно не стабильно, а сезонное!

Первые запуски и принцип действия