Катализаторы: быть или не быть?

Назрел вопрос по катам.
Мотор M62B44TU
Походу стоят еще родные каты и хотелось бы от них избавиться.
Как это правильно сделать? Слышал что надо будет перепрошить под Евро2
И где в Киеве это можно сделать побюджетней?