Коробка в аварийном режиме (dq500), нужна помощь

На обратном пути с Хорватии в Украину (1800 км) машина при движении под среднюю горку выдала: "коробка в аварийном режиме, движение возможно". При этом всем она 600 км наездила по хорватским серпантинам без каких-либо замечаний.
Включаются 2-4-6 и задняя. С рывками, естественно из-за перепада оборотов. Пробовал сбрасывать ошибки carscanner или просто заглушив машину — через 10-20 км ситуация повторяется.

В первый раз сканер выдал штук 6 разных ошибок, включая ошибку радара. Потом ошибки оставалось только 3, две из которых по коробке, одна по климату (тоже непонятная).

В первый раз шел дождь, думалось на электронику, но впоследствии уже сухо было.пеоегрев маловероятен, так как на улице около 15 градусов.
Пробег на данный момент 140к, для этой коробки вроде как немного.

В дороге позвонил в пару сервисов по коробкам: назвали суммы порядка 400 долларов за дефектовку со снятием и разбором, ремонт мехатроника 650, сцепление 1300. Плюс масло, фильтр. Вобщем печалька.

Кто что подскажет, ну и за контакты толкового сервиса в Киеве буду благодарен.