Замена масла в АКПП

Масло Kroon Oil SP MATIC 4026, 5 литров — 712грн. влезло только 4 литра. Фильтр в комплекте с прокладкой поддона Metzger 8020029 — 547 грн. Масло в коробке было темно-красное и очень мутное. На магнитах отложений не много. На поддоне видно вмятину, хотя на машине установлена стальная защита.
Масло заливали через датчик с левой стороны АКПП.
По ощущениям работа коробки не поменялась.