Калибровка показаний спидометра (занижал скорость).

Еще весной заметил, что спидометр занижает скорость (зимняя резина 235/55 R17, лето — 215/60 R17). Мне это не мешало потому так и ездил. На прошлых выходных решили съездить на море, все время ехал с включенным навигатором и оказалось пробег по навигатору существенно отличается от пробега по одометру, по навигатору туда и обратно 868 км, по одометру — 790.
Получается при скорости по спидометру 100км/час, скорость по GPS -102 км/час, а скорость по бортовому компьютеру (смотрел через климат-контроль) — 93 км/час. Из-за этого не правильно рассчитывается пробег и расход топлива.
Погуглил как это можно исправить и нашел статью www.myturbodiesel.com/d2/…ad-fast-adjustment-VW.htm
У меня в коде "число импульсов пробега" стояла цифра 6

Методом подбора выяснил что мне подходит цифра 4

Теперь при скорости по спидометру 100 км/час, скорость по GPS и по БК одинаковая — 95 км/час.