HELP! Нужна помощь! Ошибка привод и шасси

Собственно машина в семье уже более полу года. Никаких нареканий не было, до определенного момента.
После простоя машины на протяжении полутора месяца, машина ехала по трассе и начала выбивать вот эту ошибку

Первый раз диагностика ничего не показала, кроме «замените масло в раздатке», масло частично заменили. Ошибку обнулили, но ничего не прошло. При следующем случае когда вылезла эта ошибка, удалось с активной ошибкой попасть на диагностику, показала левый задний датчик дорожного просвета. Была проблема, травила левая пневмоподушка. Заменили подушку, откалибровали, прошло, но не на долго. Опять переодически выскакивает. Но машина ведет себя как обычно.
Возможно кто то даст какой то совет.

И второй момент, параллельно начала выскакивать еще эта беда

Выскакивает в основном на холодную, есть тупняк пару минут, машина не разгоняется. Потом ошибка пропадает и все огонь, машину прорывает. Потом опять может повторится, до момента перезапуска двигателя. А потом не будет загораться пока ночь не постоит.
Подскажите куда рыть, диагностика не видит, так как не удаётся доехать на активной ошибке.