Замена полуоси

В прошлой записи я описывал как у меня дергался руль, дошел я до замены полуоси в сборе… просто открыл пыльник…

заказал, стоимость 900грн, производитель шин кум

Первая проблема — действовал быстро, так быстро, что выдернув старую полуось не заметил что на старой нет стопорного кольца, и даже выточки, а на новой есть, и за считанные секунды засадил новую полуось в кпп, но не полностью, потом немного замешательства, решил доставать обратно — а оно ни туда, ни сюда)))) с горем пополам выдернул, посмотрел на картину:

Понял в чем дело, снял кольцо и воткнул полуось в кпп… ну как-то странно это все, но выхода другого я не нашел.
Попутно заменил стойку стаба.

П.с если кто может, скиньте мне софт, которым можно залить прошивку в мозги, а еще лучше и отредактировать, вед лямбду я так до сих пор и не включил. Маякните, я скину свою почту)