Замена и центрация DIRAVI (рулевой машинки)

Всем привет. Поведаю историю как не дающий покою звук превратился в два выходных ремонта, да так что после этого болит все тело.
Вообще давно меня беспокоило что в салоне слышно как что-то торохтит и такое чувство что торохтит где-то из под руля и на руле чувствуется. Полез я опять проверять подвеску, нашёл убитую одну шаровую, сразу поменял — звук остался. Дальше не сложными махинациями нащупал через резиновый кожух под ногами водителя, что дрибежание идёт с рулевого вала, в районе карданчика. Заезжаем в гараж и полетели разбирать (в запасе есть аж 4 рулевого механизма).
В 9 вечера я начинаю разбирать, тут особо описывать нечего, в 12 уже стоит другой рулевой механизм, завожу я двигатель а колеса начинают сами крутить в разные стороны и не стают по центру. Я понял что нужно центровать и пошёл спать. (правда были попытки просто на пол оборота перекрутить руль и прикруть так к рейке, но увы, колеса ровно не стояли). Нашёл я на драйве статью novicecx по центрации дирави, за что спасибо, пока разобрался, пока до меня дошло — прошло часов 5.
И так, пришёл сосед и начал мне помагать воевать с этим чудо рулём. Мы выробатали уже схему как быстро открутить в салоне дирави, открутить его от рейки и снять муфту с рейки (просто это делали раз 15, теперь можно это уже с закрытыми глазами делать) Вообще описываю схему как центровать рулевой механизм на СХ (я не претендую на правильный способ, если что не так, то поправьте)
1. На рулевому механизме если на него смотреть с места водителя (руль снятый), над рулевым валом есть отверствие в алюминиевом корпусе (в него с завода вставлена резиновая заглушка. Берём какой-то прутик сантиметров 15-20 длиной (мне под руку попалась велосипеда спица) вставляем туда и крутим или за вал или со стороны рейки, как приспособитесь. И не спеша этим прутиком щупаем, он должен провалится, но провалится должен довольно глубоко и так что весь механизм перестанет вращается ( сразу говорю там есть отверствие куда прутик проваливается, но не сильно глубоко, и если вал крутить то прутик вроде как не даёт вращатся но его если немного приложить усилия — гнёт, это не то, лучше не спеша несколько раз прокрутить и хорошо прощупать эти углубления, прутик должен как будто защелкнуть рулевую колонку). Это будет центр дирави.
2. Дальше колеса нужно выставить ровно и скрутить в кучу рулевую колонку (не вынимая этот прутик) и рейку. После того как прикрутили это в кучу нужно вытянуть.
3. Под капотом на муфте если отпусть два болта которые прикручивают рулевой вал то проворачиванием можно довернуть колеса на несколько градусов в нужную сторону, это уже точечная регулировка.
4. Не спешим все в кучу собирать, выезжаем и пробуем, может такое получится как у меня что смотря откуда посмотреть — колеса смотрят ровно но на самом деле машина едет в лево)))) нужно будет ещё подрегулировать а может и на шлиц или два прокрутить рулевую рейку относительно рулевого вала.
Сие действие довольно забавное, требует довольно крепкий нервы и ещё кое что, мне понадобилось в итоге часов 6, чтоб разобраться и понять принцып как регулировать.
Итого, поменял, почти отцентровал, на пару зубов нужно в право подправить, руль крутится легче, возвращается быстрее, по отсческе слышно что на секунды две реже стала щелкать и самое главное, в салоне ничего не торохтит.
На этом все, надеюсь понятно расписал, если что не так то подправте.
ПС, на фотках последних ещё было забавное действие, закисший болт стабилизатора заднего, но его нагрели и разработали))))