Стандартный вопрос и такой же стандартный ответ на данный вопрос!
Сразу отвечу людям которые напишут что я вот езжу и у меня все хорошо — я за вас рад, я же принял решение восстановить данную систему!
Так как в моем выгорели держатели щеток то было принято решение о замене всего "агрегата"!В новый брызнул WD-40 крутится легко, и по щёткам с коллектором все нормально!