Вопрос знатокам по поводу коробки

Всем доброго времени суток. Когда-то я делал запись по поводу коробки, что выскакивали ошибки P0733 и P1618. Так вот: заметил что ошибки выскакивают только при длительных путешествиях ( от 150 до 1000 км за раз), при езде в городе ни разу не было глюков у коробки. На холодную бывает еле-еле пинается задняя, но это даже больше похоже на быструю постановку приводов в натяжку, чем на пинок автоматов. За месяц наезжаю 500-700 км в режиме городпригород, и коробка будто живее всех живых, но когда еду долго и далеко бывает выскакивает вот это вот добро ( изображение выше). Но тоже не всегда: недавно 800 км по трассе проехал без заминочки, а конкретно ошибка на скриншоте была когда проехал 150. Кто что думает по этому поводу? Спасибо.