Вопрос по поводу вихревых заслонок на 3.0 TDI

Всем привет. У меня висит ошибка P2011. Машину уже купил с ней, так что не знаю, едет нормально или нет ( дизеля у меня раньше не было). Снял верхнюю часть выпускного коллектора, там вроде чистенько ( прошлый владелец заявил что чистили EGR и коллекторы), и увидел что есть небольшой люфт, но вот не знаю, он критичный, или в районе допусков? Кто уже их ремонтировал, скажите, это норм, или уже нужно менять? Видео ⬇️