Проблемы с АБС.

С момента покупки овоща он постоянно доставлял неведомой… неисправностью. А именно, при нажатии педали тормоза на небольших скоростях (движение в пробке) происходило срабатывание АБС (в пробке машину обычно останавливают еле касаясь педали — без резких, как понос, движений), что приводило к тому, что машина вместо того, чтобы останавливаться продолжала движение в корму впереди стоящего.
В итоге по началу я списывал это на скользкую дорогу (машина куплена в минуса), затем полез на форум овоще-клуба, где прочел нечто вроде "на малых скоростях АБС таким способом самодиагностируется", что даже звучало глупо. Ну и не так давно наткнулся на картинку с лопнувшим венцом АБС на ШРУСе и решил, что в жизни что-то надо менять…
Снял осциллограммы с задней:

…и передней пары датчиков АБС:

По задней паре вопросов в целом никаких, т.к. там венцы и сами датчики находятся внутри ступиц и с ними ничего случиться не может.
По передней паре явно видны проблемы: кроме того, что венцы имели как радиальные, так и осевые биения, так еще и левый венец имел одну трещину между парой зубьев.
Состояние венцов было "обнять и плакать", т.к. за 7 лет их порядком поела коррозия. Было принято волевое решение их заменить.
После замены и осторожной очистки надфилем проблема больше не беспокоит.
Правда радиальные биения все равно есть, т.к. установленные венцы были тоже б/ушными, и далекими от идеала. Хотел купить их новыми, но отдельной з/ч их не бывает (только со ШРУСом в сборе).
Единственное чего я не понял — почему венцы не были покрыты какой-нить антикоррозионной гальваникой или еще чем-то. Удорожание на 3 копейки, надежность повышается в разы.