Наконец дошли руки до купленного комплекта Y26SE + AW50-40LN…
Проводки СТОЛЬКО, что руки опустились как только я всю её разложил.
По схеме всё вроде просто, а в реале:
Короче надеюсь месяца на провода хватит. Если не хватит — куплю с более простой машины всю систему управления.