Тестирование фильтра "побитых венцов".

Поехал вечером выгулять овоща и попутно провести тестирование алгоритма фильтрации сигналов с побитых венцов АБС в разработанном мной ТС. Такие венцы пришлось ставить себе при колхозинге с приводами (нынешние внешние ШРУСы имеют другую геометрию). Но эта мелочь решаема, но чуть позже.
Для наглядности сути проблемы ТС сперва был настроен с полностью отключенными фильтрами, с фильтром по 3 последним измеренным периодам между зубьями, и по 5 соответственно:

Словом, нет худа без добра, получилось оттестировать на своей машине алгоритм фильтрации.
Итог: овощ выгулян, я доволен, 3-литровые пацаны вроде тоже.