Controller 4-in-1 готов.

Спустя 2 месяца нелегких ожиданий заводская версия CAN-девайса, о котором написано немного выше, получена и упакована в корпус:

При проектировании была допущена небольшая оплошность, которая сделала невозможным подключение девайса по ЮСБ в собранном виде. То же самое касается и микроСД карты. Впрочем, я это переживу.
Еще одно дело можно считать законченным.