Приведение алгоритмов работы ABS/TC в адекватное состояние.

Где-то год назад я гонял Овоща в Киев на стенд. В ходе замеров, которые были произведены на 3 передаче, после 5000 об/мин происходил непонятный провал мощности в районе этих оборотов. На тот момент я не понимал природу этого явления, т.к. замеры проходили в условиях ограничения по времени с определенными нервами со стороны замеряющего, и всё что я успевал сделать между несколькими замерами — сброс ошибок, которые наваливало.
После замеров как-то руки не доходили докопаться до истинной причины, чтобы попытаться её решить. Шло время, и под руку попал лог с замеров, по которому видно, что причина — закрытие дроссельной заслонки.

Теперь уже очевидно, что это происходило из-за того, что на 3 передаче на первой же попытке замера скорость при 6500 об/мин была около 195 км/ч. Однако, т.к. венцы ABS у меня остались родные (на 47 зубьев, вместо опелевских — на 29), то для ABS расчётная скорость была порядка 315 км/ч, что и проводило к ошибкам по передней паре датчиков ABS. Блок ABS считал, что он неисправен, и выпадал в аварийный режим, что приводило к ограничению мощности/оборотов.
Так или иначе, но это затрагивает работу как системы ABS, так и системы TC. Было решено попытаться решить эту задачу в очередной раз, т.к. предыдущие попытки терпели фиаско.
После проведения первых тестов дома на коленях стало понятно где я ошибался раньше и куда надо двигаться. Необходимо было заказать пару венцов в задние ступицы и пару проставок для сборки всего этого колхоза. А также переднюю пару — на ШРУСы.
Спустя месяц комплект венцов на все колеса был готов:

…но без приключений не обошлось… Кому интересно — могут прочитать об этом здесь.
Скоро отпуск и всё это барахло я прикручу к Овощу: алгоритмы работы ABS и TC вернутся в заводские рамки — интересно, что из этого выйдет.