ESP: часть 1.

Все задачи, которые хотел решить по Овощу — решил. Осталась одна, но весьма сомнительная: установка ESP.
Почему сомнительная? Хотя бы потому что Vectra B с установленной с завода ESP не существует, однако, есть Omega B 2.6/3.2 последних годов, где данная система есть. Поэтому, почему бы не попробовать, а вдруг всё получится?
Для решения этой задачи был куплен комплект ESP с Zafira A 2.0T, который состоит из блока ABS/TCS/ESP (с датчиком давления, который вкручен в этот блок), датчика положения руля и датчика ускорения/вращения (YAW-sensor).
Пробное подключение всего комплекта (вместо стоящего ABS/TCS) к Овощу прошло без ошибок в диагностике, но это было стоя на месте.
Основная проблема механического характера — установка датчика положения руля. Особо развитые владельцы Лацетти, ставившие заводские системы SSPS, могут подумать что это плёвое дело, т.к. есть заводской датчик положения руля. Он-то есть, но сигнал положения с этого датчика — аналоговый, а в ESP этот датчик имеет CAN-интерфейс, а значит отделаться лёгким испугом не выйдет. Не очень-то и хотелось. :)
В результате, в чудесном Solidworks была смоделирована необходимая втулка для сопряжения датчика с валом рулевой колонки, которую затем распечатали на 3D-принтере:

Оставалось лишь жестко зафиксировать корпус датчика на рулевой колонке и первую часть задачи можно считать решенной.
Сперва в голову лезли мысли о том, что деталь, необходимая для фиксации, должна быть тоже напечатана как и втулка, но потом под руку попала старая подруга из Болгарии и кусок ржавого чермета и вот что из этого вышло:

На этом процесс временно приостановлен, т.к. нет необходимой проводки для Bosch ABS (нужен кусок с Лацетти чтобы подготовить всё что надо и разом переставить).