ESP: часть 4.

Сегодня у Овоща появилась работающая ESP. Однако, не всё оказалось так гладко, как описано в прошлом предложении…
После установки датчика положения руля (SAS — Steering Angle Sensor) оставалось удлинить и прокинуть провода к нему и датчику поперечного ускорения / вращения кузова (YS — Yaw Sensor). Т.к. все провода, которые у меня были за всю историю моего автотраха я израсходовал, пришлось отложить завершение установки ESP до отпуска в Харькове.
Накупив на разборке проводов и повалявшись от души под торпедой с паяльником через 4 часа вопросы по подключению всех необходимых датчиков были решены, и даже лампа TCS (она же выполняет роль лампы ESP) успешно погасла при тестовом включении зажигания. Ну, думаю, свершилось, но не тут-то было: датчик положения руля был со сбитым нулевым положением (это когда машина едет строго прямо), что как только трогался с места тут же приводило к ошибке С0710 — "неправильный ноль руля".
Херня, подумал я, т.к. у меня же есть и Opel Scanner, и OP-COM, и если что-то пойдет не так — даже есть к кому с дилерским Tech2 съездить. Но все эти попытки завершались неудачами: Opel Scanner просто не имел сервисной функции сброса нуля, а OP-COM и Tech2 тупо не подключались к ABS/ESP в принципе. Есть предположение что так вышло из-за разных VINов в ECM и ESP: силовой агрегат — с Vectra B, а ESP — с Zafira A OPC. "Но это не точно!" (С)
На тот момент появилась стойкая уверенность, что ноль придется выставить руками. И да — это возможно, т.к. я конечно же разбирал свой датчик положения руля чтобы глянуть устройство и принцип работы:

Изображение специально высветлил в редакторе, т.к. в оригинале черная шестерня не видна.
Поясню как можно выставить руками ноль: каждую шестерню крутит третья шестерня, которой нет на фото и которая одевается на рулевой вал, количество зубьев у этих шестерней разное, а значит даже просто маслая по кругу когда-нибудь этот ноль да выставится сам по себе — но это вариант для очень тупых и в то же время неленивых, а второй вариант еще проще — снимаем датчик с рулевого вала, отмечаем положение руля при котором машина едет строго прямо (метка), затем глядя в диагностику накручиваем искомый ноль, аккуратно разбираем датчик чтобы пара шестерней на фото осталась неподвижной, а третью (ведущую) шестерню вынимаем и переставляем в положение согласно метке (см. выше), собираем всё назад и с большой долей вероятности имеем выставленный ноль.
Обратившись к приятелю за очередной пробой очередным сканером решить проблему он набрал какого-то мастера и попросил решить мою проблему. На тот момент я ехал к мастеру аля "а почему бы и нет?", но был уверен, что и там дел не будет.
Я ошибся и чудо случилось — ноль выставлен. Лампы погасли и как только Овощ трогается теперь не загораются.
TCS опять заработал, а в системах с ESP он не работает, если не работает… ESP. :)
Правда в первом же крутом повороте лампа опять загорелась с кодом C0186, но возможно если YS жестко закрепить на кузове в положенном месте эта проблема решится сама собой. А пока датчик просто валяется под торпедой. :)
Ну и кино с тестом датчиков системы ESP:

Чем закончится эта история — я расскажу совсем скоро.