ESP: часть 5.

В прошлой части я невольно обманул себя (и моих любимых читателей) сказав, что ESP теперь рабочая: рабочей она оказалась ровно до первого поворота, где боковое (поперечное) ускорение превысило некоторый порог, после чего упала в аварийный режим с ошибкой C0186.
Была гипотеза, что закрепленный на кузов YS (датчик вращения/ускорения) решит эту проблему, однако это ничего не поменяло. Датчик закреплен на блоке управления подушками:

Сразу скажу, что в поворот не надо входить боком или заниматься каким-то экстримом — просто на один оборот руль в сторону и даже на 20 км/ч гарантированно вывалит ошибку. Если ездить не превышая этот самый порог — всё работает нормально.
На данный момент есть несколько предположений о том почему ESP отваливается:
1) разная характеристика поворота колес от угла поворота руля (у меня крайние значения положения руля немногим более 540 градусов в каждую сторону, а в Astra G Bertone — по 480);
2) неверное размещение датчика (по разной информации он находится либо под ручником, как на фото, либо между салазками водительского сидения и порогом);
3) разная геометрия у Овоща и донорской Zafira A OPC (разница в базе = 10 см, однако этот же блок ES ставился и на Astra G, где база/колея примерно как Овоща).
Наиболее вероятной вижу п.1 и поясню почему…
При повороте руля на, допустим, 360 градусов и некоторой скорости движения, пусть 20 км/ч, кузов машины имеет определенное реальное значение бокового ускорения, которое является следствием поворота передних колес на какой-то угол, и этот угол зависит от передаточного отношения рулевой рейки и плеча приложения поворотного усилия (длина "сошки"). Возможно, на Овоще при указанных условиях измеренное ускорение отличается от рассчитаного блоком ESP, что и приводит к аварийному режиму.
Поскольку отпуск закончился не успев начаться и пора ехать назад в Одессу проект временно замораживается, а точнее будет двигаться меньшими темпами. Надеюсь эту задачу удастся решить, т.к. довольно тупо оказаться в ситуации "плыли-плыли и на берегу обосрались".
Если же проблему получится решить простым "преобразователем угла поворота руля" и расчётное ускорение совпадет с измеренным, то эту систему можно будет установить на любую машину, включая Ланос. Но об этом пока говорить рано.
Кстати, пока я занимался проблемами, связанными с ESP один парень с ровными руками "убрал" около 50 разных вмятин с Овоща, и он теперь совсем как новый. :)

Если кого-то заинтересовала услуга по беспокрасочному удалению вмятин — Вы знаете что делать.
Ну а на этом пока всё.