ESP: часть 6.

Для проверки выдвинутой гипотезы о том, что в блоке ESP есть механизм сопоставления скорости авто и положения руля с определенным боковым ускорением в голову пришла мысль отключить датчик положения руля: измеренное ускорение будет просто не с чем сравнивать, т.к. расчётного ускорения не будет.
Очевидно, что сразу же после включения зажигания ESP падала в аварийный режим, что не мешало проверке гипотезы. В результате немного поездив с предостаточным боковым ускорением, гарантировавшим ошибку C0186 с подключенным датчиком положения руля, подключив диагностику к ESP была обнаружена единственная ошибка:

Судя по всему это хорошая новость. Во всяком случае на это очень хочется надеяться.
Завтра должен приехать девайс, позволяющий преобразовать имеющееся положение руля в ожидаемое блоком ESP, и станет ясно решаемая это проблема или всё же придётся вернуть назад заводской TCS, а на ESP поставить жирный крест.